Quand un drone collabore avec un robot

Il s’agit d’un projet du laboratoire des systèmes autonomes de l’ETH Zurich. Le scénario met en ouvre un robot marcheur et un drone. Les chercheurs suisses vont collaborer le robot et le drone. Ce dernier joue le rôle d’éclaireur au robot. Afin de permettre au robot de se déplacer sur un terrain accidenté et inconnu de lui, le drone va cartographier la scène au moyen de sa caméra embarquée, va identifier les obstacles et établir une carte d’élévation des lieux. Cette carte va permettre au robot d’établir un itinéraire possible. Le robot va pouvoir se lancer dans son exploration et compléter la carte fournie par le drone, éventuellement réagir aux modifications qui ont pu survenir depuis le passage du drone.
Collaboration-robot-drone-ETH-Zurich

Source : « Air and ground robot collaborate to map and safely navigate unknown, changing terrain », RoboHub, 5 octobre 2015

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