Vidéo de la semaine : Une incroyable main robotique bioinspirée

Zhe Xu and Emanuel Todorov, chercheurs de l’Université de Washington, comptent présenter leur travaux lors de l’ICRA, la grande conférence robotique qui aura lieue en mai prochain à Stockholm. Les chercheurs américains ont choisi d’imiter l’anatomie humaines pour créer une main robotisée. Ce biomimétisme doit permettre à un robot de se saisir des objets de géométries et de consistances diverses.

Une main dont la structure est constituée d’os imprimés en 3D

Biomimetic-robotic-handOssature, ligaments et tendons, cette main robotique semble tout droit sortie d’un précis d’anatomie. Pourtant, avec ses 10 servomoteurs, il s’agit bien d’une main robotique fonctionnelle. Capable de se saisir aussi bien d’un stylo, d’une enveloppe comme d’un CD-ROM ou un rouleau de scotch, cette main robotique bénéficie d’une versatilité bien supérieure à de nombreux « grippers » robotique. Les chercheurs sont sont clairement inspirés de la main humaine pour créer cette main robotique. Il scanné le squelette d’une main humaine puis imprimé en 3D ces os. Pour les ligaments et tendons, les chercheurs ont opté pour du Sprectra, un plastique polyéthylène haute densité. Enfin, 10 servomoteurs Dynamixels permettent à cette main de s’animer. Le résultat est tout simplement stupéfiant.

Sources :
« Design of a Highly Biomimetic Anthropomorphic Robotic Hand towards Artificial Limb Regeneration », papier de recherche
« This Is the Most Amazing Biomimetic Anthropomorphic Robot Hand We’ve Ever Seen », IEEEspectrum, 18 février 2016

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