La vidéo de la semaine : Le robot à câbles de l’Institut Max Planck

Les robots à câbles sont une catégories de robots au fonctionnement totalement actionnés par des câbles, au moyen de treuils. On s’en sert notamment comme manipuleurs, essentiellement pour déplacer des charges.
Le laboratoire de cybernétique biologique de l’Institut Max Planck (MPI) a présenté lors de la conférence DSC2015 un robot à câbles géant utilisable en simulation de mouvement.
Le robot du MPI présenté à tout de l’attraction de fête foraine. Une plateforme qui évolue dans un volume de 5 x 8 x 5 m³. La puissance totale des treuils atteint 348 kW ce qui permet d’impulser une accélération qui peut atteindre 1,5g. Equipée d’écrans panoramique, cette plateforme mobile pourra être utilisée dans la simulation aérienne ou automobile.
Source Fraunhofer IPA, Photo Philipp Miermeister
Source :
« Cable-driven parallel robots – Motion simulation in a new dimension », Communiqué de presse Fraunhofer IPA, Septembre 2015

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