Vidéo de la semaine : Les robots « origami » de l’EPFL

Ils ne pèsent que quelques grammes, sont pliables mais peuvent marcher, sauter, les robots « origami » de l’
École polytechnique fédérale de Lausanne ont de quoi étonner. Ceux-ci sont né de l’imagination des chercheurs du laboratoire de robotique reconfigurable de Jamie Paik.
Ces robots origami ou robogami ont avaient été dévoilés lors de la conférence Intelligent Robots and Systems (IROS). De la taille d’une pièce de 20 centimes (suisses), impossible pour ces robots de mettre en oeuvre des moteurs électriques pour se mouvoir. Le secret des chercheurs de l’EPFL, c’est d’utiliser des alliages à mémoire de forme pour leur fournir une force motrice. Parmi les SMA (shape memory alloy) disponibles, les chercheurs ont fait le choix d’un alliage Titanium / Nickel. Chauffé par un courant électrique ces « muscles » artificiels se mettent en action.

Two Tribots surrounding another type of robogami from the Reconfigurable Robotics Laboratory. © Alain Herzog - EPFL

Source : « A folding robot weighing 4 grams that crawls and jumps », communiqué de presse EPFL, 28 septembre 2015

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